Если животное никогда не посещает улицу, нужна ли ему дегельминтизация?

Нужна. Яйца паразитов прекрасно «приносятся» в дом хозяевами животного — на обуви и одежде. Поэтому отсутствие посещений улицы ещё не гарантия отсутствия глистной инвазии.